大约在公元前300年，印度的大圣哲瑜伽之祖帕坦伽利创作了《瑜伽经》，印度瑜伽在其基础上才真正成形，瑜伽行法被正式订为完整的八支体系。瑜伽是一个通过提升意识，帮助人类充分发挥潜能的体系。
扩展资料：
瑜伽姿势运用古老而易于掌握的技巧，改善人们生理、心理、情感和精神方面的能力，是一种达到身体、心灵与精神和谐统一的运动方式，包括调身的体位法、调息的呼吸法、调心的冥想法等，以达至身心的合一。
瑜伽是一项有着5000年历史的关于身体、心理以及精神的练习，起源于印度，其目的是改善您的身体和心性。2014年12月11日，联大宣布6月21日为国际瑜伽日，2015年举办了首届6.21国际瑜伽日。
瑜伽分为两大类:一个是古典瑜伽，一个是现代瑜伽，现在还包括了正位瑜伽。
瑜伽历史
瑜伽，不仅只是一套流行或时髦的健身运动这么简单。瑜伽是一个非常古老的能量知识修炼方法，集哲学、科学和艺术于一身。
瑜伽的基础建立在古印度哲学上，数千年来，心理、生理和精神上的戒律已经成为印度文化中的一个重要组成部分。古代的瑜伽信徒发展了瑜伽体系，因为他们深信通过运动身体和调控呼吸，可以控制心智和情感，以及保持健康的身体。






哈他瑜伽和艾扬格瑜伽本质区别：
1、哈他瑜伽是一种注重呼吸，冥想，体位的瑜伽。
2、艾扬格瑜伽是强调体位动作的精准，到位，讲究身心放空的瑜伽。 
哈他瑜伽和艾扬格瑜伽联系方式区别：
1、哈他瑜伽可以练得很艰深，也可以练得很简单，完全听从于练习者自己的安排。
2、艾扬格瑜伽有各种各样令人眼花缭乱的辅助道具，这是与传统瑜伽最大的不同。
3、哈他瑜伽体系从体位姿势开始练习，被称为“六分支法瑜伽”。哈他瑜伽主要练习如何控制身体和呼吸，更深一层的效果是使身体各机能有序运转，从而使心灵获得宁静，变得祥和。国内的哈他瑜伽主要以姿势和呼吸的练习为主，以冥想和收束法为辅。大部分瑜伽房都是用的这个体系。
4、艾扬格瑜伽有利于矫正身体，恢复伤病，适合初学者、体弱入门者和身体僵硬的人群，同时也适合需要提高体位质量的练习者。 正因为艾扬格一生对体位的深入研究和亲自实践，才有了他对体位的精确和准确的惹认识，才能够产生治疗，纠正,矫正的功效。